规则和记分

如果我们有2套BotBall官方机器人器材，可以同时使用它们参赛吗？

答: 不可以，BotBall的宗旨是公平竞赛，并解决资源有限的工程问题。因此所有的队伍都需使用1套官方器材中提供的零件、控制器、传感器等搭建机器人参赛。但有些队伍会使用2套器材，准备2套采用不同策略的方案，分别应用于种子赛（无对手，无对抗）和淘汰赛（有对手，有对抗）阶段。

?

下一赛季参赛还需要购买全套器材吗？

答: 不需要，可以持续使用往年比赛器材。只需购买补充器材包（含当年比赛道具）即可。

?

可否使用2016年的设备参加2017年比赛？

答：2017国内赛：可以按照2016年或2017年零件清单的要求参赛，可将清单中的Wallaby控制器和Create2底盘用LINK控制器和Create底盘替代。

2017国际赛：只可按照2017零件清单的要求参赛，不可使用Link控制器和旧版Create底盘。

2018赛季将完全停止对LINK控制器和Create底盘的支持，亦不可使用其参加国内和国际赛事。

在2017年购买的设备中发现了不在套件清单中的零件，如何处理？

答：2017年新购买设备中若出现旧版传感器（参照零件清单），请联系代理或组委会，我们将为您免费更换为2017版传感器。

规则中不允许使用使用白色、灰色或黑色之外的乐高梁，但在2017年的套件中有彩色的乐高梁，如何处理？

答：可以在不超过零件列表限制数量的情况下使用同规格的往年零件完成机器人搭建，或在比赛中使用马克笔对外露的彩色乐高梁涂黑处理。以避免对机器人摄像头的干扰。

?

位于启动区外黑色胶带的海绵球和黄色海绵块在赛前是否可以自行摆放？

答：可以。

道具触碰黑色胶带是否得分？

答：不得分。

在屋顶上的机器人同时接触PVC管，是否得分？

答：得分。

本方场地如何判定？

答：储水区、田地区、启动区、坡顶、斜坡、谷仓（坡顶和斜坡下方区域）之外的区域为本方场地。

是否可以从对方场地中抓取得分道具？

答：在积分赛中可以。淘汰赛中Create底盘不能到对方场地，亦不得使用igus滑轨部件阻拦对方机器人。

草垛的分数乘倍是两侧场地分别记分，还是共用一个倍数？

答：分别记分。

Botguy在高台上时触碰黑色胶带是否得分？

答：不得分。

用一个控制器同时控制金属底盘和Create，是算作一个机器人还是两个机器人？

答：一个机器人。

积分赛中将本方场地上的道具带到对方场地对应的得分区域，是否得分？

答：得分。

比赛过程中Wallaby控制器上可否插入U盘？

答：不可以。比赛过程中Wallaby只允许连接套件中的摄像头。

Botguy在下层种植区中是否得分？

答：不得分。

将整个种子库（塑料盆）放到下层种植区是否得分？

答：得分。

种子库的具体位置在哪里？是否固定在场地上？

答：种子库在斜坡下面中央，紧挨连接四块场地的黑色胶带（参照场地搭建指南）。种子库不固定在场地上。

如何定义草垛的“最大堆叠高度”？

答：谷仓中最高的草垛个数。

积分赛中在两侧场地的犁沟中都有小球，如何记分？

答：积分赛中可以同时使用两侧场地。记分单上是两个计分表，分别对应两侧的场地，如果在对侧场地有得分，会在对应的一侧上记录，最后将两侧场地上的得分相加。

草垛未堆叠是否得分？

答：得分。

如果一个草垛被两个草垛撑起，算两个高度吗？

答：不算。道具不会被重复记分。

草垛的最大堆叠高度的单位是？

答：单位是“个”。草垛横叠和竖叠都是按堆叠的层数计算。

种子赛中机器人可否分别从两侧的启动区启动？

答：不可以。

如果在谷仓中的草垛上叠放了一头奶牛（蓝色海绵块），且在奶牛上再叠放一个草垛，此时草垛的最大堆叠高度是多少？

答：此时草垛的高度为1，且奶牛没有接触谷仓地面，不得分。

?

可否在搭建中使用硬卡纸？

答：不可以。只能使用一张A4大小的打印纸和一张厚度不超过0.48厘米的泡沫板。

问：机器人搭建时能否使用热缩管、双面胶或扎带？

答：不可以使用热缩管和双面胶，可以使用可水洗圆点胶。可以使用最多10根4英寸的白色扎带（包含在套件中）。详细规定请参考手册中的机器人搭建规则部分。

可否使用吸管为光线传感器制作导光筒？

答：可以。但仅限于为光线传感器制作导光筒。

机器人在启动之前可否接触启动区外黑线上的草垛（黄色海绵块）？

答：不可以。

机器人可否在比赛时间结束前提前停止运行？

答：可以。

机器人套件

2017年套件中的Create2底盘如何充电？

答：17年的Create2底盘取消了机身充电口，需要通过底座充电。

Create2底盘如何与控制器连接？

答：拆除Create2底盘的绿色塑料面板即可看见数据线连接插孔。

Create2闪黄灯无法关机，如何处理？

答：“CLEAN”字样的黄灯频闪是Create2正在使用焕发充电模式重新激活电压过低的内置电池，需要约16个小时的充电时间。CLEAN灯变绿之后可以长按CLEAN键关机。如无仍无法正常关机可以同时按住SPOT和DOCK键10秒清空Create2的设置再关机。

?

无法连接到Wallaby的WiFi，如何处理？

答：控制器启动后需要约20秒的启动时间，成功启动后控制器亮起蓝灯且语音提示“welcom”后再尝试通过控制器连接WiFi。

可否在摄像头底座上打洞固定？

答：不可以。

摄像头的底座是否可以拆除 ？

答：可以。

?

套件中白色和黑色的摄像头有什么不同？

答：黑色的摄像头的图像压缩率更高，因此更快更稳定。使用camera_open_black();调用黑色摄像头。

2017套件清单中增加的大轮子（Solar wheel）可以用到比赛中吗？

答：可以。

是否可以使用16年的电机和舵机作为17年套件的备件？

答：可以。但搭建机器人使用的电机和舵机数量不能超过套件清单中的数量限制。

场地搭建

场地搭建材料中缺少1英寸转0.5英寸的转换器（清单44号），如何处理？

答：在中国赛中此处使用螺钉固定。

场地搭建材料中3号是？

答：在中国赛中3号连接器使用白色胶带替代。

下层种植区的框是由提供的透明大塑料框切割而来吗？

答：是的。

肥料斗的长度是多少？把手的松紧度如何？

答：肥料斗的长度是20.32厘米（8英寸）。把手可以在未增加齿轮的情况下使用电机或舵机转动，且自行回到6点钟方向。

场地中央的水槽长度是多少？如何固定？

答：水槽是两段10.16厘米（4英寸）长的透明塑料管（盛装场地道具的透明容器）。搭建请参考场地搭建指南1.0版本更新的内容，在5号和42号管之间增加19号管。